Ecilibrul mecanic

Conform principiului fundamental al dinamicii, pentru ca un sistem e forţe care acţionează asupra unui corp, să nu-i schimbe starea de işcare rectilinie sau de repaus, este necesar ca rezultanta acestor orţe să fie nulă. Această concluzie este valabilă numai la mişcarea de ranslaţie a corpurilor, nu şi referitor la mişcarea de rotaţie a acestora. Rezultă că echilibrul corpurilor trebuie studiat atât în raport cu
mişcarea de translaţie cât şi cu mişcarea de rotaţie...